Dチームがタイミングチャートの説明を始めました。それについては・・Y先生からの突っ込みはありません。突っ込むところがないから? それとも時間がないから?
タイミングチャートの説明のあとに、機構について 少し説明してくれました。でも論理の飛躍が???
プレゼンを聞いた後に、Y先生から
(1)足の動きを考えるときには まず 地上においた座標系を使って考える。次は ロボットの たとえば太ももの付け根においた座標系を使って ロボットの足の動作を記述しなさい。でないと、機構の検討をできないだろう。
(2)ポンチ絵について説明してもらいました。このあと、サポートチームは就寝に。各チームのメンバは 明日(?)の朝までに、ポンチ絵を作っておいてもらいます。