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夜食

 23時に夜食のおにぎりを出してもらいました。
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チームZZ、チームZ改、一般参加者チームは 順番にお風呂に入ってきたようです。聞けば・・・チームZZのメンバは、お風呂の中で「新しい構造を思いついたぞ!」と二人で盛り上がってたそうです。
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by summer_sem2008 | 2012-08-31 23:53 | 2012開催中

新チーム

 21:00ころに新しいチームが発足しました。
(1)チームZ改
チームZのデータを改造して、質量を小さくしようとY1先生とI先生が作業しています。
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(2)チームZZ
チームZのY2先生(横道にそれるの得意な先生)・M先生・M君が、歩くことに着目して仕様書を作成し始めました。まるっきり新しいロボットを作ろうとしてるようです。

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by summer_sem2008 | 2012-08-31 21:59 | 2012開催中

振り返りの会

 今回のセミナの良かったところ、悪かったところを議論したく。振り返りの会を開催します。9/24です。新大阪で開催します。なんてことを 決めてました。
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by summer_sem2008 | 2012-08-31 20:56 | 2012開催中

取材

 19:00ころに朝日新聞の記者さんが取材に来てくださいました。
(1)チームZに「お手本の感想」を
(2)今年初めての参加者に「お手本」に対する感想を
(3)リピータに「お手本」に対する感想を
聞いていただきました。それぞれを書いておきます。
(1)お手本になったのかな?楽しかったけど。
まあ、詳細は お手本の方がコメントしてくれたら・・・うれしいな〜。
(2)お手本はすごい!
◇あえて難しい課題を課す(お茶碗運び)
◇作業速度はすごく早い!
(3)な〜んや、あの人らも。
◇昨年、自分たちが仕様を作成してるときに「きつい指摘」をしてくれた。でも、指摘してくれた人も同じやん。できへんやん。自分が、メンバだと見えなかった。またほかのチームは、自分たちと同時に進んでるんで、見てる余裕がなかった。でも、お手本は半日早く進んでるんでしっかりと見られた。だから、悪いところが見えた。
◇順序立てて作業できてないな〜。
◇機械の構造の絵を描くのは、早いと思った。知識量の差が歴然。

以上の件、今年は記事にしていただけないと思いますけど・・・。
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by summer_sem2008 | 2012-08-31 20:10 | 2012開催中

チームZの発表

 18:00からチームZの発表がありました。なんとかまとまったかな?そうそう
◇歩けず。
◇目標の質量を満たせず。
◇お手本になれたのか?楽しめたけどとコメントがありました。
右から3番目の人は「謝ってる」のではありません。シャッタのタイミングがまずかったんです。m(_)m
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by summer_sem2008 | 2012-08-31 18:41 | 2012開催中

全チーム

 17:00に全チームがCAD作業に入りました。なので模造紙を使う部屋からCADを使う部屋へ移動しました。模造紙を使う部屋はもぬけの空です。チームZは現在までに8〜9時間をCAD作業に費やしてます。もし、一般参加者のチームが同じだけかかるとすると・・・・午前2時ころに 同じレベル。ちょっと つまづくと・・・。それからプレゼン資料を作ると・・・・。
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by summer_sem2008 | 2012-08-31 17:11 | 2012開催中

チームZ

 CAD操作の説明にチームZのCADの画像を使わせていただいました。そのあとに 以下の操作をお願いしました。
(1)タイミングチャートで考えた重心の位置をチェックした位置の数だけ CADモデルを用意して
(2)それを図面に貼付けて
(3)その図面に 重心の位置を表示させて
(4)重心の位置の寸法を記載して
夏休みセミナや、企業でのセミナで何度も2足歩行ロボットを題材にしています。でも歩けたことを確認できたロボットはありませんでした(多分・・・・)。時間が足らずに、片足で立ってる状態をチェックしたら精一杯でした。でもチームZには時間がありそう&手が早いメンバがいるので、お願いしてみました。これができたら、歩行できることを初めて歩ける可能性の大きなロボットを設計したチームになるかもしれません。
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by summer_sem2008 | 2012-08-31 15:23 | 2012開催中

CAD作業の説明

 14:45からK先生がCAD操作の説明をしてくださってます。
(1)先ほどの資料で概要を
(2)お手本チームの現状を使って具体的に
(3)さらにCADを使って 操作方法の実演を
という具合に説明してくださってます。
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by summer_sem2008 | 2012-08-31 15:13 | 2012開催中

位置の情報

 一般参加者チームが作成した樹系図についてプレゼンしてます。
◇部品のポンチ絵はあります。
◇部品の寸法も 書いてある・・・・みたい。
◇部品の基準の面も書いてあります。
◇でも、部品を そのひとつ上位のアッセンブリに組み付けたときの 位置の情報を記載していませんでした。
これだと、CADで部品の位置を決められず「あたふた」することになります。K1先生とK2先生が そんな指摘をしておられました。
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by summer_sem2008 | 2012-08-31 13:45 | 2012開催中

松茸ご飯

 2日目のお昼ご飯を食べ終えました。13:00から次のレビューです。そのちょいとした合間です。
 今日のお昼ご飯は 松茸ご飯でした。






































と言いたいですが、違います。白いご飯でした。チームZが運ぶご飯が 松茸ご飯になってました。(^○^)
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by summer_sem2008 | 2012-08-31 12:55 | 2012開催中